Stevenson fez parte do elenco de filmes como "O Justiceiro: Em Zona de Guerra", "RRR (Revolta, Rebelião, Revolução)" e a franquia "Thor", da Marvel. Também participou da série "Ahsoka", do universo Star Wars, que deve ser lançada ainda em 2023.
Começou sua carreira nos anos 1990 atuando em séries e conquistou espaço nos filmes de ação nos anos 2000. Seu primeiro papel de grande destaque foi no filme "Rei Arthur", de 2004, em que interpretou um dos Cavaleiros da Távola Redonda. Em 2008, protagonizou o filme "Justiceiro: Zona de Guerra", da Marvel.
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